Техническая информация
Как выбрать робота для паллетирования
Масса груза — только один из параметров. Модель робота выбирается после расчёта всей операции и компоновки ячейки.
Полезная нагрузка
В расчёт входит масса продукции, захвата, кабелей и дополнительной оснастки. Также проверяются центр масс и инерционные характеристики.
- Масса максимальной группы изделий
- Масса захвата
- Положение центра тяжести
- Моменты инерции
Рабочая зона и траектории
Робот должен достигать всех точек без предельных положений осей и конфликтов с ограждением или оборудованием.
- Высота подачи продукции
- Размер готового пакета
- Расположение поддонов
- Зона обслуживания
Производительность
Расчёт цикла включает захват, перемещение, укладку, ожидание конвейеров и обмен сигналами. Номинальной скорости робота для оценки недостаточно.